Nimmt der Fahrer von Planzer das Verpackungsmaterial von einer früheren Bestellung mit,wenn ich nicht zuhause bin und dad leere Paket vor der Haustür deponiere

Ja, das ist möglich. Im Paket einer neuen Bestellung befindet sich ein QR-Code, den du einfach scannen kannst und die Sendung anmelden kannst. 

Du musst dafür nicht zu Hause sein. Stelle das leere Verpackungsmaterial am vereinbarten Abholtag gut sichtbar bereit, damit es vom Fahrer mitgenommen werden kann.